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概述
AGV主要包括车体、驱动和转向装置、引导装置、安全装置、供电装置、车载控制系统、通讯装置等几部分组成。
通过无线局域网的方式控制AGV小车实现周转箱存取过程中,采用激光引导的方式实现AGV小车的方向、移动、精确定位控制。
采用多层货箱式AGV,单次可载货3~5垛,提高了出入库效率。
库房还可实现自动盘点、自动储位合并及超期预警等功能。
系统配置表如下:
序号 |
名称 |
技术参数 |
1 |
多层货箱式AGV小车 |
包含多级运动伸缩货叉、货叉可转动角度为90度。用于周转箱的运输,执行电表的出、入库、盘点任务。电池续航能力5小时,充电时间2.5小时,寿命3年以上,到期可拆卸 |
2 |
输送线系统 |
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2.1 |
滚筒输送线 |
额定载荷不小于100kg,输送线采用成熟、先进的电动滚筒输送线,货物运送平稳可靠,定位准确,外形美观,故障率低,维修方便。 |
2.2 |
顶升移载机 |
额定载荷不小于100kg,主要包括电机、皮带、顶升装置,用于输送线周转箱(垛)转向。 |
2.2 |
顶升装置 |
额定载荷不小于100kg,实现AGV小车和输送线取放货的驳接工作。 |
3 |
信息采集系统 |
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3.1 |
隧道式RFID通道门 |
RFID批量识别装置,最大单次可识别60只电表 |
3.2 |
视觉识别设备 |
工业相机不低于300万像素,8mm定焦镜头,环形光源。用于整箱视觉识别资产。 |
4 |
拆组跺机 |
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4.1 |
落地式拆/码垛机 |
放置于输送线入库口位置 主要包含提升系统、机械部分等,用于从手推车上周转箱垛拆卸为单箱或向手推车上进行周转箱码垛,实现周转箱垛(8层)的拆卸和码放作业,节约人力。 |
4.2 |
隧道式拆/码垛机 |
AGV取货口位置,主要包含顶升装置、机械部分等,用于周转箱垛(4层)的拆卸和码放作业,节约人力,提升库存的利用率。包含止挡机构。 |
5 |
货架 |
3层货架设计,单仓位承重不小于100kg,共计432个储位,主要由立柱、牛腿、背挡、货架连接构件等部件组成,采用的是独立钢结构系统 |
6 |
手持终端 |
安卓系统、四核处理器、大容量存储空间,IP65 防护等级 |
7 |
网络设备 |
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7.1 |
AGV调度控制工作站 |
CPU核心数≥4,CPU数量≥2,CPU主频≥3GHz,内存容量≥32G,硬盘≥5*300GB,支持双网卡,包含服务器机柜 |
7.2 |
监控管理终端机 |
显示器尺寸:LED 宽屏19英寸 CPU型号:Intel 酷睿i7 CPU频率:不低于3.0GHz 内存容量:8GB DDR3;硬盘容量:≥1TB 光驱类型:DVD 网卡:双网卡 |
8.3 |
交换机 |
24口机柜式交换机 |
8.4 |
查询一体机 |
触摸一体机外壳带键盘托板 ,包含柜体、鼠标键盘、工控机(工控机,控制主机4G内存,支持win7操作系统;4G内存,500G硬盘,CPU:J190、触摸屏等 |
9 |
展示大屏 |
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9.1 |
LED显示屏 |
LED屏,4行字,32*32点阵,每行12个汉字,用于展示工作中的数据 |
10 |
打印机 |
激光,扫描打印一体 |
11 |
除湿机 |
适用面积:131-160㎡,外接排水管,噪音55分呗 |
12 |
除尘设备 |
除尘机 |
13 |
软件 |
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13.1 |
WCS主控系统 |
实现对输送线、AGV、通道门、拆/组垛机等设备控制及设备配置 |
13.2 |
WMS管理软件 |
出入库、盘点、储位变更、查询、统计、系统设置等功能 |
13.3 |
手持终端管理软件 |
包含组箱、解除箱表关系、查询表箱信息等功能 |
现场图片
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