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        智能立库货箱式AGV
        tiaodong
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        智能立库货箱式AGV

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        产品描述

        概述   

        AGV主要包括车体、驱动和转向装置、引导装置、安全装置、供电装置、车载控制系统、通讯装置等几部分组成。

        通过无线局域网的方式控制AGV小车实现周转箱存取过程中,采用激光引导的方式实现AGV小车的方向、移动、精确定位控制。

        采用多层货箱式AGV,单次可载货3~5垛,提高了出入库效率。

        库房还可实现自动盘点、自动储位合并及超期预警等功能。

         

        系统配置表如下:

         

        序号

        名称

        技术参数

        1

        多层货箱式AGV小车

        包含多级运动伸缩货叉、货叉可转动角度为90度。用于周转箱的运输,执行电表的出、入库、盘点任务。电池续航能力5小时,充电时间2.5小时,寿命3年以上,到期可拆卸

        2

        输送线系统

         

        2.1

        滚筒输送线

        额定载荷不小于100kg,输送线采用成熟、先进的电动滚筒输送线,货物运送平稳可靠,定位准确,外形美观,故障率低,维修方便。

        2.2

        顶升移载机

        额定载荷不小于100kg,主要包括电机、皮带、顶升装置,用于输送线周转箱(垛)转向。

        2.2

        顶升装置

        额定载荷不小于100kg,实现AGV小车和输送线取放货的驳接工作。

        3

        信息采集系统

         

        3.1

        隧道式RFID通道门

        RFID批量识别装置,最大单次可识别60只电表

        3.2

        视觉识别设备

        工业相机不低于300万像素,8mm定焦镜头,环形光源。用于整箱视觉识别资产。

        4

        拆组跺机

         

        4.1

        落地式拆/码垛机

        放置于输送线入库口位置

        主要包含提升系统、机械部分等,用于从手推车上周转箱垛拆卸为单箱或向手推车上进行周转箱码垛,实现周转箱垛(8层)的拆卸和码放作业,节约人力。

        4.2

        隧道式拆/码垛机

        AGV取货口位置,主要包含顶升装置、机械部分等,用于周转箱垛(4层)的拆卸和码放作业,节约人力,提升库存的利用率。包含止挡机构。

        5

        货架

        3层货架设计,单仓位承重不小于100kg,共计432个储位,主要由立柱、牛腿、背挡、货架连接构件等部件组成,采用的是独立钢结构系统

        6

        手持终端

        安卓系统、四核处理器、大容量存储空间,IP65 防护等级

        7

        网络设备

         

        7.1

        AGV调度控制工作站

        CPU核心数≥4,CPU数量≥2,CPU主频≥3GHz,内存容量≥32G,硬盘≥5*300GB,支持双网卡,包含服务器机柜

        7.2

        监控管理终端机

        显示器尺寸:LED 宽屏19英寸

        CPU型号:Intel 酷睿i7

        CPU频率:不低于3.0GHz

        内存容量:8GB DDR3;硬盘容量:≥1TB

        光驱类型:DVD

        网卡:双网卡

        8.3

        交换机

        24口机柜式交换机

        8.4

        查询一体机

        触摸一体机外壳带键盘托板 ,包含柜体、鼠标键盘、工控机(工控机,控制主机4G内存,支持win7操作系统;4G内存,500G硬盘,CPU:J190、触摸屏等

        9

        展示大屏

         

        9.1

        LED显示屏

        LED屏,4行字,32*32点阵,每行12个汉字,用于展示工作中的数据

        10

        打印机

        激光,扫描打印一体

        11

        除湿机

        适用面积:131-160㎡,外接排水管,噪音55分呗

        12

        除尘设备

        除尘机

        13

        软件

         

        13.1

        WCS主控系统

        实现对输送线、AGV、通道门、拆/组垛机等设备控制及设备配置

        13.2

        WMS管理软件

        出入库、盘点、储位变更、查询、统计、系统设置等功能

        13.3

        手持终端管理软件

        包含组箱、解除箱表关系、查询表箱信息等功能

         

        现场图片

         

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        智能立库货箱式AGV
        烟台东方瑞创达电子科技有限公司
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